県名は廃藩置県後、間もなくに行われた県の統合の際に、

茨城郡の水戸に県庁が置かれたためその郡名が採用された。

茨城という名は、一説に、賊を討つために茨の城（柵）を築いたことに由来し、常陸国風土記の茨城郡条には、

「穴に住み人をおびやかす土賊の佐伯を滅ぼすために、イバラを穴に仕掛け、

追い込んでイバラに身をかけさせた」とある。

また、万葉集にも「みちのへの茨（うまら）の末（うれ）に延（ほ）ほ豆のからまる君をはかれか行かむ」という歌があり

この故事にちなむ茨城（うばらき）という地名がみられる。